技能与能力

能完成项目、外设配置与联调；寄存器和架构仍在系统补齐。

有实际板子和项目经验，但积累少于 STM32。

用过并处理过烧录问题，尚未形成完整知识体系。

能写工程代码；指针、动态内存和数据结构仍在补强。

已属于常规外设能力，能结合板级问题完成配置和排查。

多次完成 MCU 与视觉模块等设备的实际串口联调。

可以接入常见传感器，底层时序细节仍需查阅资料。

知道协议并能使用，但缺少足够的项目级证据。

做过电机、定时器触发和相关外设联动。

正在深入定时器触发 ADC 与连续采样链路。

理解 Buffer、HT/TC 和循环采样，仍在通过实验巩固。

当前项目中的学习方向，尚不能作为已掌握能力。

有明确应用方向，但还没有形成完整项目经验。

计划补齐的接口能力，目前仅掌握基本用途。

当前不能列为强项，后续再通过完整任务系统建立经验。

有实际闭环项目经验，能完成采集、计数和控制联动。

实际使用过，也遇到过姿态估计与零偏问题。

做过实际控制，但理论和系统设计深度仍需提升。

有实践基础，运动学、动力学和状态空间尚未系统学习。

准备并入嵌入式主线，目前处于建立基础的阶段。

能处理实际视觉问题，但 API 覆盖广度还不完整。

做过检测、串口和硬件联动，能完成端侧闭环。

在输入协议、方法链、评测和失败边界上有持续积累。

数据、方法、评测和消融较完整，是当前最强的专项方向。

使用频繁，但数学原理掌握仍低于工程实践熟悉度。

接触过训练流程，尚不适合描述为熟悉 PyTorch。

不是当前主强项，处于理解数据、训练和评估链路的阶段。

有接触和实验记录，但还不是核心能力。

目前以端侧转换方向认知为主，尚未独立形成部署流程。

知道用途和方向，尚未形成可复用的实战能力。

不放入当前核心技能区，等待后续实际部署验证。

有论文和端侧接触，距离独立部署优化仍有差距。

属于未来方向，目前以理解流程和验证边界为主。

能完成常见功能模块的原理图并进行接口、电源检查。

做过板级布局布线，仍在积累多版次和工程约束经验。

确实做过复杂板子，但还没有量产和高速经验。

能围绕供电、时钟、复位和下载链路完成设计检查。

正在建立 DCDC、Buck / Boost、反馈和布局的完整判断链。

做过驱动外围和控制联动，仍需补齐保护与热设计。

能处理常见连接器、收发器和板间接口细节。

围绕滤波、驱动、反馈和测量逐步建立系统理解。

掌握基础概念，时序、可靠性和系统设计仍在补齐。

目前属于待系统学习的工程专题。

有方向认知，尚未形成高速板级设计经验。

能拆分问题并用可重复的观测验证硬件假设。

能完成常见电压、波形和连通性检查。

用于脚本自动化、数据清理和实验记录。

能完成日常版本管理，复杂协作流程仍在熟悉。

会使用仓库、提交和发布流程，仍在建立稳定协作习惯。

能完成常用命令与环境操作，系统管理经验有限。

可以搭建和使用开发环境，复杂故障仍需要查资料。

目前以基础语法和工程接触为主。

尚未形成独立构建和排障能力。

能稳定用于工程编辑、调试、远程开发和问题定位。

做过仿真和排查，使用范围集中在已有实验需求。

掌握基本仿真操作，尚未形成大量可复用案例。

能处理长文档、表格、分页和交付前格式验收。

能制作并检查论文和工程材料中的技术图。

能把零散过程、判断和结论整理成可复查材料。

在既定项目框架下能组织实验、记录证据并完成落地。

能按变量、指标和对照组织基础消融验证。

能整理指标口径、对比结果并说明统计边界。

能在项目框架下完成技术叙事、方法和结果表达。

能参与问题拆解，独立判断研究价值的能力仍在成长。

能提出改进构想，但距离稳定的方法创新还有差距。

能完成英文技术材料和结果的清晰展示。

能处理基础技术表达，复杂论文写作仍需辅助和反复修改。

用纯文本、双链和目录组织长期知识库。

把导入、构建和检查交给可重复的脚本。