Inventory / 2026
硬件清单 / Hardware Inventory
当前用于嵌入式、控制、边缘视觉、音频和 PCB 开发的硬件资产清单。
此清单由 Obsidian 中的 vault/pages/hardware.md 维护。数量以当前盘点为准，具体能力以项目记录和实测结果为准。
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计算平台与边缘视觉
4 项
| 硬件 | 数量 / 状态 | 主要用途 |
|---|
| NVIDIA GeForce RTX 5080 16GB | ×1 | 本地 AI/CV 训练、推理和开发 |
| SpaceMiT K1 | ×1 | RISC-V、Linux、边缘部署 |
| MaixCAM | ×1 | 端侧视觉与摄像头推理 |
| Waveshare ESP32-P4-WIFI6-DEV-KIT | ×1 | HMI、Camera、MIPI、Ethernet、Wi-Fi/BLE |
MCU、竞赛与控制平台
8 项
| 硬件 | 数量 / 状态 | 主要用途 |
|---|
| 蓝桥杯嵌入式官方开发板 | ×1 | 蓝桥杯备赛和外设综合训练 |
| STM32F407 开发 / 核心板 | 已有 | TIM、ADC、DMA、I2S 等项目 |
| STM32H750VBT6 | ×1 | Cortex-M7 高性能项目 |
| STM32F401RCT6 | ×1 | 通用 STM32 项目 |
| GD32F303CCT6 | ×1 | 通用 MCU 与控制 |
| CH32V203C8T6 | ×1 | RISC-V MCU 实验 |
| MSPM0G3507 开发 / 控制板 | 已有 | 电赛与控制项目 |
| 立创·天机星 TMS320F28P550 | ×1 | C2000、电机控制和实时控制 |
调试、测量与连接
8 项
| 硬件 | 数量 / 状态 | 主要用途 |
|---|
| J-Link | 已有 | ARM 下载与调试 |
| XDS110 | 已有 | TI、MSPM0、C2000 调试 |
| ST-Link 类调试器 | 已有 | STM32 下载与调试 |
| 示波器 | 已有 | 模拟 / 数字波形调试 |
| 万用表 | 已有 | 电压、电阻和通断检测 |
| CH340N | ×1 | USB 转串口 |
| CH340C | ×1 | USB 转串口、自制板 |
| USB Type-C 接口 | 已有 | 供电、下载或设备连接，具体用途按板级设计确认 |
显示、传感与运动控制
8 项
| 硬件 | 数量 / 状态 | 主要用途 |
|---|
| 正点原子 2.8 英寸触摸屏（ATK 接口） | ×1 | GD32F407 HMI 与显示 |
| MPU6050 | 已有 | 姿态、控制和小车 |
| MPU6500 | ×1 | 六轴姿态检测 |
| 其他陀螺仪 / IMU 模块 | 多个 | 控制与姿态融合 |
| MG310 编码器电机 | ×2 | 小车、速度 / 位置闭环 |
| TB6612 电机驱动 | 已有 | 双路直流电机驱动 |
| AB 相编码器 | 已有 | 速度、里程与闭环控制 |
| 5 路巡线 / 灰度传感器 | 已有 | 小车与循迹 |
音频输入输出
4 项
| 硬件 | 数量 / 状态 | 主要用途 |
|---|
| INMP441 MEMS 数字麦克风模块 | ×1 | I2S 音频采集 |
| MAX98357A I2S 功放模块 | ×1 | 数字音频输出 |
| PAM8302AADCR | ×5 | 模拟单声道功率放大 |
| 8Ω / 1W 小喇叭 | ×1 | 音频输出 |
存储与接口器件
5 项
| 硬件 | 数量 / 状态 | 主要用途 |
|---|
| Winbond W25N02KVZEIR | ×1 | 2Gb、约 256MB QSPI NAND Flash |
| MicroSD / TF PUSH 卡座 | ×10 | SDIO / SPI 存储 |
| XH2.54 1×6 弯针座 | ×10 | 外设连接 |
| YSSP2AG00 SMD 滑动开关 | ×10 | 电源 / 模式切换 |
| 6×6×5mm 轻触按键 | ×5 | 用户输入 |
模拟、电源与保护
14 项
| 硬件 | 数量 / 状态 | 主要用途 |
|---|
| LM358P DIP-8 | ×1 | 运放与信号调理 |
| 常用电阻 | 齐全 | 模拟 / 数字电路 |
| 常用电容 | 齐全 | 滤波、去耦和模拟电路 |
| 100µF / 25V 电解电容 | ×5 | 电源滤波 |
| 47µF / 50V 电解电容 | ×20 | 电源滤波 |
| 4.7µF / 50V 电解电容 | ×20 | 滤波与去耦 |
| TPS54302DDCR | ×1 | Buck DCDC |
| TPS5450DDAR | ×1 | 大电流 Buck DCDC |
| AMS1117 | 已有 | LDO 稳压 |
| 15µH / 3A 功率电感 | ×5 | DCDC |
| BAT54C | ×50 | 肖特基、钳位 |
| SS54 | ≥20 | 电源、防反和续流 |
| JK-nSMD005 / 60V 自恢复保险丝 | ×20 | 电源 / 接口保护 |
| 8MHz SMD 无源晶振 | ×5 | MCU 外部时钟 |
待确认器件
1 项
| 硬件 | 数量 / 状态 | 备注 |
|---|
| MT3520B | ×1 | 型号和具体用途待进一步确认 |
使用规则
- 新增器件先补到本页，再在对应项目笔记中记录实际接线、供电和引脚占用。
- “已有”表示已经确认在手；“×N”表示当前清点数量，消耗或借出后及时更新。
- Type-C 只记录为接口能力，不默认它支持 USB 3.x、PD 或高速数据；具体能力以对应板卡原理图和实测为准。