论文术语与早期实验设计
本页保留论文阅读时的术语速查和早期消融设计。正式的配准流程、指标定义、阈值和验收方式统一维护在视觉配准。这样不会把同一套评价指标拆成两份，同时保留论文实验边界。
术语速查
| 术语 | 含义 |
|---|---|
| DPOV | 视场角（水平、垂直方向可见的最大范围） |
| Detector Type | 探头/检测器类型 |
| unified | 统一、联合 |
| coefficient | 系数 |
| decomposed | 分解的（不是“腐烂的”） |
| homography | 单应性矩阵 |
| interpolation | 插值 |
| subset | 子集 |
| oriented | 面向结果/以结果为导向 |
配准指标口径
指标的完整定义和公式请以视觉配准 §6 评价指标为准。核心口径如下：
- Usable rate：
EdgeF1@3 > 0.3的样本比例；用于判断样本是否达到可用标准。 - Time (s)：每对图像的运行时间。
- MI：互信息评价值（表格中的指标，不等同于互信息配准方法）。
- EdgeF1@3：3 px 容差内的边缘对齐 F1，越高越好。
- Chamfer：边缘/轮廓点的平均最近距离，越低越好。
- Landmark RMSE：每张图使用 10 个人工对应点计算 RMSE，再在 50 张图上报告 Mean、Median、P95；P95 是分布统计量，不是另一种 RMSE 算法。它用于能力比较，不作为单样本 pass/fail 门槛。
早期消融组
下表是论文阶段的实验设计，保留各组要证明的边界；当前实现与验收仍以主笔记为准。
| 消融组 | 粗配准方式 | 精配准 | 下游 YOLO | 要证明什么 |
|---|---|---|---|---|
| A（全人工 baseline） | 无，直接用人工 IR 标注 | 无 | 训练 | 标注成本的绝对上限 |
| B（EI 会议方案） | 人工调 dx,dy |
ECC + MI | 训练 | 半自动 baseline |
| C（软标定方案） | LoFTR 一次性 H | ECC + MI | 训练 | 纯软件替代方案的上限 |
| D（硬件方案） | 热标定板 H | ECC + MI | 训练 | 全自动方案 |
| E（只用 H） | 热标定板 H | 无 | 训练 | ECC 精配准的必要性 |
| F（无粗配准） | 无 | ECC + MI | — | 粗配准的必要性 |
论文中的旧实验结果、表格和结论如果需要复现，应在本页单独补充实验日期与数据集，不要把它们混写进当前配准验收指标。
验证、边界与总结
验证顺序
- 先确认术语、指标名称与主笔记的定义一致；
- 为每个消融组记录数据集版本、粗/精配准方法、下游 YOLO 版本和运行日期；
- 同时报告 Mean、Median、P95、运行时间和 usable rate，不能只挑单张可视化结果；
- 将实验结果回链到视觉配准主笔记，避免同一指标在两页出现不同口径。
边界
本页保存的是论文写作阶段的术语和实验设计，不等同于已经完成的实验结论。表格中标注“训练”只表示该消融组计划接入下游任务；在没有日期、样本数、脚本和日志前，不得把它写成已验证提升。不同粗配准或精配准方法仍是独立实验变量，不能因为指标相同就合并成一个方法。
总结
论文实验的最小完整单元是“问题假设 → 方法组合 → 数据与指标 → 可复现实验 → 边界结论”。术语统一后，再将可复现结果回填主笔记；这样既保留早期设计，也不会与当前正式流程互相覆盖。