第一周：TIM → ADC → DMA（Day1–Day3） 2026-09-06 10 min • updated 2026-09-22 嵌入式练习第一周入门教程：从 CubeMX 配置开始，用 STM32F407 完成 TIM2 定时触发 ADC1、DMA Normal 搬运 256 点，以及 HT/TC 双半块去直流与统计。